焊接机械手

机械手可通过悬臂式伺服导轨或行走式地轨，在高精度伺服电机驱动齿轮齿条传动结构作用下，机械手沿直线导轨进行高精 密移动，到达焊接工位工作。7轴机械手与变位机相配合形成联动，可最大程度的与焊接工件表面接触，完成焊接工作。

变位机

变位机通常由机架、伺服翻转机构、伺服变位机构及电气控制部分组成。 伺服翻转机构由伺服电机驱动，可使两工位平行旋转180度进行工位交换；可由人工或机械手在固定位置进行上下料操作。 伺服变位机构由精密伺服电机、减速机驱动，可使工件在垂直方向翻转并在周向任意位置停留，以便获得准确的焊接位置。

 焊机

LAG葛世®根据您的产品焊接要求提供准确焊接工艺解决方案      

CCD视觉校准系统

焊接机械手上配备的激光扫描器会扫描电焊结构上的两个位置，从而确定电焊路径，从扫描仪传来的信号，来纠正焊枪 的焊接路径。控制系统接收到识别信号，并根据尺寸，通过安装在机器手上的激光扫描仪来引导机械手追踪扫描路径， 从而使焊枪完整的执行焊接任务。      

CAM软件

通过客户化定制的计算机辅助焊接CAM ACT/WELD软件可以直接导入工件的三维模型，系统直接生成机器人焊接路径， 结合CCD视觉校准系统，实现多品种、小批量的客户需求。      

除尘系统

采用国际标准的高负压除尘装置，捕捉焊接过程中产生的亚微米级焊接烟尘及颗粒，达到室内排放标准。      

焊接解决方案

LAG葛世®具有多年的钣金落料及折弯成型经验，我们也为客户提供自动化夹具系统及焊接解决方案。